Roitenberg, Yakov Naumovich
Yakov Naumovich (Yankel Nakhmanovich) Roitenberg ( 28. maj 1910 , Troyanov , Volyn-provinsen - 6. marts 1988 , Moskva ) - sovjetisk matematiker og mekaniker, specialist i kontrolteori. Gymnasielærer.
Biografi
Født den 28. maj 1910 i landsbyen Troyanov , Zhytomyr-regionen .
I 1938 dimitterede han fra Bauman Moscow Mechanical Engineering Institute. Kandidat for fysiske og matematiske videnskaber (1941), emne for ph.d.-afhandling "Om teorien om et multi-gyroskop vertikalt."
I 1947 blev han doktor i fysiske og matematiske videnskaber (emnet for hans doktorafhandling var "Power gyroscopic stabilizers") [1] , og i 1948 blev han professor ved Institut for Anvendt Mekanik ved Fakultetet for Mekanik og Matematik i Moskva statsuniversitet. M.V. Lomonosov . Fra 1952 til 1956 ledede han Institut for Anvendt Mekanik.
Siden 1971 var han medlem af redaktionen for tidsskriftet Izvestia fra USSR's Videnskabsakademi. Rigid Body Mechanics " , i perioden 1960 - 1978 - stedfortrædende chefredaktør for tidsskriftet" Bulletin of Moscow University. Matematik. Mechanics ", siden 1978 - medlem af redaktionen for tidsskriftet.
Han blev begravet i Moskva på Kuntsevo-kirkegården .
Videnskabelige bidrag
Forskningsinteresser inkluderet
- anvendt teori om gyroskoper
- generel mekanik
- oscillationsteori
- teori om bevægelseskontrol
- syntese af automatiske styresystemer
- En teori om gyroskopiske enheder er blevet udviklet for at sikre funktionen af stabiliseringssystemer, automatiske kontrolsystemer til flyvende objekter, inerti-navigationssystemer osv.
- Teorien om mange gyroskopiske enheder er blevet udviklet: gyroskopiske kompasser, vertikaler.
- For første gang opnås komplette ligninger af den præcessionelle bevægelse af et gyroskopisk kompas, under hensyntagen til gyrosfærens bevægelse som et legeme med tre frihedsgrader, med yderligere bevægelsesfrihed af gyroskoper inde i den.
- Metoder er blevet udviklet til at kompensere for ballistiske afvigelser af gyroskopiske instrumenter, der opstår ved manøvrering af et skib, et fly eller en anden genstand, hvorpå disse instrumenter er installeret.
- En række vigtige optimeringsproblemer for dynamiske systemer og især gyroskopiske systemer under påvirkning af tilfældige kræfter er blevet løst.
- Der er udviklet en teori om kraftgyroskopiske stabilisatorer, som er meget brugt i flåden og luftfarten.
- Grundlaget blev lagt for en ny retning i mekanikken i gyroskopiske systemer - kontrollerede gyroskopiske systemer.
- Metoder til undersøgelse af lineære ikke-stationære systemer beskrevet ved differential- og differensligninger med variable koefficienter udvikles.
- Problemerne med at implementere den valgte bevægelsesstyringsstrategi samt problemerne med at bestemme det kontrollerede systems position i faserummet i mangel af direkte information om dette og i mangel af information om referencesystemets position er løst.
- En stor cyklus af værker er afsat til anvendelsen af probabilistiske metoder til problemer i mekanik.
Pædagogisk arbejde
Udarbejdet og læst specialkurser om anvendt teori om gyroskoper, teori om svingninger, automatisk styring, operationel regning. Oprettet et nyt universitetskursus i mekanik af kontrollerede bevægelser.
Blandt hans studerende er 31 videnskabskandidater og 5 doktorer i videnskab.
Bibliografi
- Gyroskoper. M. 1966.; 2. tilføjelse. udg. M., 1975
- Automatisk kontrol. M. 1971; 2. tilføjelse. udg. 1978 oversat til fransk og polsk
- Nogle problemer med bevægelseskontrol. M. 1963
Noter
- ↑ RSL-katalog
Links
Tematiske steder |
|
---|
I bibliografiske kataloger |
|
---|