Robotkirurgi

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 23. marts 2020; checks kræver 6 redigeringer .

Robotkirurgi  er operation med en robot under operationen.


Beskrivelse

Brugen af ​​robotteknologi i kirurgi tillader brugen af ​​to metoder til styring af kirurgiske instrumenter:

Historie

Den første robot til at assistere i kirurgi var Arthrobot , som først blev udviklet og brugt i Vancouver i 1985 [1] . Denne robot hjalp med at manipulere og placere patientens ben ved stemmekommando. Over 60 artroskopiske kirurgiske indgreb blev udført i løbet af de første 12 måneder. Andre robotudstyr, der blev udviklet på samme tid, omfattede en sygeplejerskerobot, der transmitterede betjeningsinstrumenter ved stemmekommando, og en robotarm til et medicinsk laboratorium. [2]

I 1985 blev den første vellykkede operation i hjernen udført ved hjælp af PUMA-560 robotten [3] . Tre år senere (1988) blev der udført en prostataoperation ved hjælp af PUMA-560 .

I slutningen af ​​1980'erne blev PROBOT udviklet i London og derefter brugt til prostataoperationer . Fordelene ved denne robot var dens lille størrelse, nøjagtigheden af ​​operationen og fraværet af træthed for kirurgen.

I 1992 blev ROBODOC -systemet introduceret , som revolutionerede ortopædkirurgi ved at yde assistance til hofteproteseoperationer [4] . ROBODOC var den første kirurgiske robot godkendt af US Food and Drug Administration [5] . ROBODOC - systemet udviklet af Integrated Surgical Systems (i tæt samarbejde med IBM ) har muliggjort fræsning af præcise fittings i lårbenet til hofteudskiftning [6] , der erstatter den tidligere manuelle metode til at skære lårbenet til implantatet.

I begyndelsen af ​​1990'erne skabte et udviklingsteam, inklusive NASA -specialister , en model af en manipulatorarm, en analog af en kirurgs hånd. Et af hovedformålene med projektet er at gøre det muligt for kirurgen at mærke arbejdet på den opererede person, der er på afstand fra ham. [7]

Den amerikanske hær er interesseret i at reducere uigenkaldelige tab på slagmarken gennem brug af kirurgiske robotsystemer ved kamppunkter, mens kirurgen-operatøren er placeret i en afstand fra scenen for øjeblikkelige begivenheder og eksternt ved hjælp af elementer af telemedicin. Med økonomisk støtte fra hæren blev der udviklet et system, hvorved en såret soldat blev læsset ind i et køretøj med kirurgisk robotudstyr, og en kirurg fra et mobilt hospital, der betjener et robotsystem, udførte kirurgiske indgreb. Dette system gjorde det muligt at yde højteknologisk assistance direkte på slagmarken og omgå evakueringsfasen. [7]

Nogle af udviklerne af dette system organiserede private virksomheder, der var engageret i skabelsen af ​​robotsystemer til brug i civil medicin. Som et resultat af denne udvikling blev indførelsen af ​​sådanne kirurgiske systemer som Da Vinci og ZEUS gennemført . [8] Den første robotoperation blev udført i USA på Ohio State University Medical Center. [9]

Siden 2004 er tre typer hjerteoperationer blevet udført ved hjælp af robotkirurgiske systemer [10] :

Robotkirurgi har vundet indpas inden for thoraxkirurgi for mediastinale patologier , pulmonale patologier og for nylig kompleks esophageal kirurgi [11] .

I Rusland udføres udviklingen af ​​robotsystemer til forskellige formål på Moscow State University [12] .

Kirurgiske robotter

Da Vinci er et robotsystem til laparoskopiske operationer, som i vid udstrækning anvendes i urologi, især til kirurgisk behandling af kræft i prostata , nyre og blære , såvel som i gynækologi.

ZEUS -robotsystemet ligner i sine muligheder Da Vinci -systemet , men har en række designforskelle. Systemet består af en kontrolkonsol og tre manipulatorarme, der er fastgjort til operationsbordet. De højre og venstre manipulatorer følger bevægelserne af kirurgens hænder, og den tredje - AESOP - en robotarm med stemmestyring til at navigere i endoskopet . Kontrolkonsollen består af en skærm og ergonomisk placerede manipulatorer til styring af robotværktøjer. Systemet tillader brug af både traditionelle instrumenter til laparoskopisk kirurgi og instrumenter med 7 frihedsgrader. [7]

Ingeniører fra Oxford University har skabt en robot til øjenkirurgi. En enhed kaldet R2D2 (Robotic Retinal Dissection Device) har med succes opereret 12 patienter indtil videre. Robottens design mangler dog stadig at blive forbedret [13] .

Andre eksempler omfatter ARTAS hårtransplantationsrobotten [14] og kraniekirurgisrobotten RoBoSculpt (endnu ikke i kliniske forsøg) [15] .

Fordele ved robotkirurgi

Robotstøttede operationer er minimalt invasiv kirurgi og kan udføres gennem meget små åbninger ( laparoskopisk adgang ), hvilket kun efterlader små mærker på kroppen, der heler hurtigt. Robotten er under fuld kontrol af kirurgen og assistenterne. Risikoen under operationen er reduceret til nul, og patienten har praktisk talt ikke postoperative ar. Robotkirurgi breder sig vidt omkring i verden, da brugen af ​​denne teknologi kan gøre det muligt at udføre mange operationer, som tidligere blev anset for umulige.

Ulemper ved robotkirurgi

Den største ulempe ved robotkirurgi er de høje omkostninger ved operationer. Det er forårsaget af de høje omkostninger ved robotter. Emmett Cole, en robotkirurg fra Texas, hævder, at for at gøre Da Vinci-maskinen omkostningseffektiv, skal klinikken udføre 150-300 operationer årligt ved at bruge dette system i seks år [16] .

Brugen af ​​robotteknologi er ikke blevet godkendt til kræftkirurgi (siden 2019), fordi sikkerheden og anvendeligheden af ​​denne metode i sådanne tilfælde ikke er blevet bevist. [17]

De mest kendte mangler ved implementeringen af ​​minimalt invasive laparoskopiske operationer omfatter: manglen på taktil feedback, begrænsningen af ​​kirurgens bevægelser af arbejdsinstrumentets tekniske muligheder [18] , fraværet af et tredimensionelt billede, der forstyrrer med koordination og reducerer manøvredygtighed. [7]

Se også

Noter

  1. ↑ Medical Post 23:1985 . Hentet 22. marts 2020. Arkiveret fra originalen 23. september 2015.
  2. ↑ Day, Brian (2014-01-08), Arthrobot - verdens første kirurgiske robot , < https://www.youtube.com/watch?v=ca7JPD9pg-8 > . Hentet 14. april 2019. Arkiveret 17. april 2019 på Wayback Machine 
  3. ↑ Kwoh YS, Hou J., Jonckheere EA, Hayati S. En robot med forbedret absolut positioneringsnøjagtighed til CT-styret stereotaktisk hjernekirurgi  //  IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering : journal. - 1988. - Februar ( bind 35 , nr. 2 ). - S. 153-160 . - doi : 10.1109/10.1354 . — PMID 3280462 .
  4. ↑ Paul HA, Bargar WL, Mittlestadt B., Musits ​​B., Taylor RH, Kazanzides P., Zuhars J., Williamson B., Hanson W.  Udvikling af en kirurgisk robot til cementløs total hoftearthroplastik  // Klinisk ortopædi og Relateret forskning : journal. - 1992. - December ( nr. 285 ). - S. 57-66 . - doi : 10.1097/00003086-199212000-00010 . — PMID 1446455 .
  5. ↑ Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, Meyers WC Robotkirurgi: et aktuelt perspektiv   // ​Annals of Surgery. - 2004. - Januar ( bind 239 , nr. 1 ). - S. 14-21 . - doi : 10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d . — PMID 14685095 .
  6. ↑ ROBODOC: Surgical Robot Success Story . Hentet 25. juni 2013. Arkiveret fra originalen 29. september 2013.
  7. ↑ 1 2 3 4 Atroshchenko A. O., Pozdnyakov S. V. Historien om udviklingen af ​​robotkirurgi og dens plads i moderne kolopraktorologi: en gennemgang af litteraturen  // Journal of Malignant tumors.
  8. ↑ Meadows, Michelle.  Computerassisteret kirurgi : En opdatering  // FDA Consumer Magazine :magasin. - Food and Drug Administration , 2005. - Vol. 39 , nr. 4 . - S. 16-7 . — PMID 16252396 . Arkiveret fra originalen den 1. marts 2009.
  9. ↑ McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE Historie og udvikling af robothjertekirurgi // Problemer i generel kirurgi. - 2003. - T. 20 , nr. 2 . - S. 20-30 . - doi : 10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e .
  10. ↑ Kypson AP, Chitwood Jr. WR Robotapplikationer i hjertekirurgi // International Journal of Advanced Robotic Systems. - 2004. - T. 1 , nr. 2 . - S. 87-92 . - doi : 10.5772/5624 . - . - arXiv : cs/0412055 .
  11. ↑ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, et al. Tidlig erfaring med robotteknologi til thorakoskopisk kirurgi. Eur J Cardiothorac Surg 2002;21:864-8.
  12. ↑ V. A. Sadovnichiy , M. E. Sokolov . Fra det umulige til det mulige: matematik besejrer sygdomme // I videnskabens verden. - 2012. - Nr. 6 . - S. 34-39 . — ISSN 0208-0621 .
  13. ↑ Robotkirurg udførte med succes 12 øjenoperationer . robo-hunter.com Hentet 25. april 2018. Arkiveret fra originalen 26. april 2018.
  14. ↑ Robotkirurg udfører hårtransplantationer . robo-hunter.com Hentet 25. april 2018. Arkiveret fra originalen 26. april 2018.
  15. ↑ Ny robot til operationer på kraniet vil lette kirurgers arbejde . robo-hunter.com Hentet 25. april 2018. Arkiveret fra originalen 26. april 2018.
  16. ↑ Hvordan robotter hjælper kirurger i Genève . swissinfo.ch. Hentet 25. april 2018. Arkiveret fra originalen 26. april 2018.
  17. ↑ Center for udstyr og radiologisk sundhed. Sikkerhedskommunikation - Forsigtig ved brug af robotunderstøttet kirurgisk udstyr til kvinders sundhed, herunder mastektomi og andre kræftrelaterede operationer: FDA-  sikkerhedsmeddelelse . www.fda.gov . — "Forstå, at FDA ikke har godkendt eller godkendt nogen robotassisteret kirurgisk enhed baseret på kræftrelaterede udfald såsom generel overlevelse, recidiv og sygdomsfri overlevelse... Sikkerheden og effektiviteten af ​​robotassisteret kirurgisk udstyr til brug i mastektomiprocedurer eller forebyggelse eller behandling af kræft er ikke blevet fastlagt." Hentet 6. marts 2019. Arkiveret fra originalen 31. marts 2019.
  18. ↑ Menneskelige hænder har 7 frihedsgrader, mens laparoskopiske manipulatorer har 4.

Litteratur

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier
I bibliografiske kataloger
 Robotik
Hovedartikler
Robottyper
Bemærkelsesværdige robotter
Relaterede termer