Penumbra - et svagt oplyst rum mellem områder med fuld skygge og fuldt lys . I videnskabelige termer, et område i rummet, hvor lyset trænger delvist ind. I optik betragtes tilfældet, når en penumbra dannes bag et uigennemsigtigt legeme, når det belyses af en lyskilde, hvis dimensioner er sammenlignelige både med kroppens dimensioner og med afstanden mellem kilden og kroppen. Penumbra er periferien (ydre del) af det mørklagte område. I penumbra er kun en del af lyskilden synlig. Heri adskiller den sig både fra en fuldskygge, hvor kilden slet ikke er synlig, og fra fuld lys: i lyset er den fuldstændig synlig.
Penumbraen (ydre del af skyggen) fra et himmellegeme kan for eksempel observeres under en delvis solformørkelse , når observationspunktet falder ned i halvskåret dannet af Månen i en strøm af sollys.
I billedkunsten , især i fotografi , forstås penumbra ikke så meget som rum som en del af kropsoverfladen som et element af lys og skygge - en svag skygge, en graduering af lys og skygge på overfladen af et objekt, indtager en mellemposition mellem lys og dyb skygge. Penumbra opstår, når en genstand belyses af flere lyskilder på en overflade, der vender mod lyskilden i en lille vinkel.
I daglig tale kan penumbra kaldes enhver tynd (svag, gennemsigtig, bleg) skygge, der opstår i svagt lys.