Paludamentum ( lat. paludamentum ) er en særlig slags militærkappe båret af både soldater og officerer i det antikke Rom . Den adskilte sig fra soldatens lacerna ved, at den var længere (nåede anklerne), og også ved, at der blev brugt stof af højere kvalitet, normalt rødt. Den blev båret ikke kun på skuldrene; ofte blev det viklet rundt om hofterne som et tørklæde , der kastede den ene ende over venstre hånd. Paludamentum var "forfaderen" til den kejserlige kappe .
Paludamentum var lavet af et rektangulært stykke stof med en fastgørelse på venstre skulder. Han havde mindre praktisk brug, men fungerede som en udmærkelse (især farven på kappen). Den afbildede romerske kejsere på mønter og monumenter.