Odometri er brugen af aktuatorbevægelsesdata til at estimere bevægelse.
Odometri bruges ofte i teknik, såsom robotter (til dødregning) eller CNC-maskiner (til sporing af værktøjsposition).
Odometri er ikke en metode til at bestemme position, men kun et middel til at estimere det .
Overvej en robot med indkodere , der aflæser hjulenes rotationsvinkler. Robotten bevæger sig et stykke tid fremad og vil vide, hvor langt den er tilbagelagt. Da den samlede styrevinkel for hvert hjul er kendt, såvel som dets radius, kan den tilbagelagte afstand let beregnes (forudsat ingen glidning).