Nociceptor ( lat. nocens "skadelig" + receptor , også nocireceptor ) er en primær afferent (sensorisk) neuron , der kun aktiveres af en smertefuld stimulus (som beskadiger eller potentielt kan beskadige kropsvæv). Intens stimulering af nociceptorer forårsager normalt ubehag og kan forårsage skade på kroppen [1] .
Nociceptorer er hovedsageligt placeret i huden (kutane nociceptorer) eller i indre organer (viscerale nociceptorer). I enderne af myelinerede fibre (A-type) reagerer de normalt kun på intens mekanisk stimulering; i enderne af umyelinerede fibre (C-type) kan de reagere på forskellige typer stimuli (mekaniske, termiske eller kemiske).