.
En manipulator er en mekanisme til at kontrollere den rumlige position af værktøjer, arbejdsgenstande og strukturelle enheder og elementer. Denne betydning har været knyttet til ordet siden midten af det 20. århundrede , takket være brugen af komplekse mekanismer til at manipulere farlige genstande i atomindustrien . Brugt til at flytte forskellige varer, er blevet bredt udviklet i det moderne samfund.
Manipulatorer er baseret på rumlige mekanismer med mange frihedsgrader. Manipulatorer udfører arbejde i miljøer, der er utilgængelige eller farlige for mennesker (undervandsdybder, vakuum , radioaktivt miljø og andre aggressive miljøer ), hjælpearbejde i industriel produktion. Manipulatorer bruges i medicinsk teknologi (såsom i proteser ). Manipulatorer studerer teorien om manipulatorer , som er en gren af teorien om maskiner og mekanismer . I snæver forstand kaldes en mekanisk arm en manipulator .
Manipulatorer er opdelt i menneskekontrollerede og automatiske manipulatorer ( manipulatorrobotter som en slags robotter ) . Udviklingen af manipulatorer har ført til skabelsen af industrirobotter . Designet af manipulatormekanismer kræver løsning af sådanne problemer som at skabe manøvredygtighed , stabilitet i drift, valg af det rigtige forhold mellem nyttige og ledige bevægelser . Nogle gange er det nødvendigt at designe sådanne systemer, hvor operatøren mærker kraften, der skabes på arbejdslegemet eller på lastgriberen .
Introduktionen af komplekser af manipulerende robotter i uddannelsesprocessen overvejes også [1] .
Forskere ved Ben-Gurion University (BGU), Israel , har udviklet en ny type robotarm, der takket være sin tilstedeværelse vil være i stand til at udføre opgaver af meget forskellig karakter, lige fra at plukke grøntsager og frugter på landbrugsjord til at servicere satellitter i kredsløb om jorden. MASR-manipulatoren (minimalt aktiveret seriel robot) er en anden næsten typisk udførelsesform for en slangerobot, der består af mange segmenter forbundet i serie, drevet af separate motorer. Kun i dette tilfælde bruges kun to motorer, en til at flytte manipulatoren langs dens base, og den anden til at bøje manipulatoren på det rigtige sted og i den rigtige retning [3] .
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterende | |
| Retlinet | |
| ...rundt regnet | |
| Oversættelse | Parallelogram |
| Sammensat bevægelse | |
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |