Rebklatring er en af de ældste fysiske øvelser . Inkluderet i mange regler. Denne sport styrker hændernes muskler og fingerfærdighed.
Den første omtale af denne type gymnastik blev lavet af den græske læge Claudius Galen ( 129 - 216 e.Kr.). Han anså rebgymnastik for at være overlegen i forhold til andre sportsgrene. I bogen "Gymnastik for ungdom" ( 1793 ) skrev tysklæreren I.K. Gutsmuts : "De gamle kendte én type gymnastik." Denne type blev kaldt at klatre op ad rebet (græsk) eller stige op ved hjælp af reb (latin). Ifølge gamle dokumenter var rebene begravet i jorden. Man troede: "Hvis nogen klatrer i rebet med sine hænder, både et barn og en gymnast, bliver han stærk og sund."
I Europa blev denne type gymnastik husket i 1544 . Sport blev anbefalet for at forbedre børns og voksnes sundhed, men der var ikke tale om konkurrencer. Den første seriøse rebklatringskonkurrence var ved de Hellenic Games i 1859 . Senere deltog denne sport undertiden i det olympiske program fra 1896 til 1932 .
I 1896 blev et 14 meter langt reb brugt ved OL i Athen . Vi skulle klatre så højt som muligt. Man fik lov til at bruge sine fødder. Kun to atleter var i stand til at nå toppen af rebet. Som et resultat vandt Nikolaos Andriakopoulos , som tilbagelagde distancen på 23,4 sekunder.
Under OL i 1904 i St. Louis blev længden skåret til 25 fod (7,62 meter). Denne gang var det umuligt at bruge benene. I hurtighedskonkurrencen vandt George Eyser (på trods af at han ikke havde noget venstreben) med et resultat på 7 sekunder. Ved OL i 1924 i Paris klatrede Bedřich Szupczyk hurtigst op i det 8 meter lange reb med en score på 7,2 sekunder. Under OL i 1932 blev der brugt et 25 fod (7,62 meter) reb. Bedst var Raymond Bass med en score på 6,7 sekunder. Derefter deltog rebklatring ikke i de olympiske lege.
Efter at have forladt det olympiske program, har sporten fundet bred udbredelse i USA . Der er oprettet flere ligaer. I 1936 satte Thomas Gacker III en verdensrekord: han var i stand til at forcere et 20 fod (ca. 6,9 meter) reb på 3,8 sekunder.
Sporten nåede sit højdepunkt i 1950'erne . Så var der mange konkurrencer, blandt andet som en del af Pan American Games. Den ultimative verdensrekord for at klatre 20 fod blev holdt af Don Perry . Det svarer til 2,8 sekunder.
Sporten fandt sin anden fødsel i Tjekkiet . Siden 1993 har der været afholdt tjekkiske mesterskaber i klatring til en højde på 8 meter. I denne disciplin tilhører rekorden Martin Masari . Ved mesterskabet i 1997 tilbagelagde han distancen på 5,58 sekunder. Dette mesterskab afholdes stadig.