Killar er en af kentaurerne i oldgræsk mytologi . Han var smuk og modig og var også højt elsket af sin kentaurkone, Chilonoma . Han deltog i kampen mod Lapitherne og blev dødeligt såret af et spyd. Han døde i armene på sin elskede kone, som kort efter tog sit eget liv for at blive genforenet med ham.
Asteroiden 52975 Cyllarus er opkaldt efter denne karakter.