Det kausale (kausale) filter er et lineært tidsinvariant kausalsystem . Ordet kausal (kausal) viser, at signalet ved udgangen af et sådant filter kun afhænger af de nuværende og tidligere signaler ved dets indgang. Filtre, hvis output også afhænger af fremtidige input, kaldes ikke-kausale (ikke-kausale) , og filtre, hvis output kun afhænger af fremtidige input, kaldes anti-kausale (anti-kausale) .