Camulodunum ( lat. Camulodunum ) er trinovanternes hovedby i det, der nu er Essex , England , nu Colchester .
Camulodunum er den ældste bybebyggelse i Storbritannien . Ifølge forskere flyttede Addedomar (lederen af Trinovanterne) hovedstaden fra Brefing til Camulodunum. Omtrent 10 f.Kr. e. Taskiowan , hersker over Catuvellaun-stammen , prægede mønter i Camulodun, et faktum, der har fået historikere til at tro, at Trinovante-hovedstaden blev erobret af Catuvellaun.
Oprørerne, ledet af Boudica, erobrede byen Kamulodun. I 61 e.Kr e. Quintus Petillius Cerial forsøgte at generobre byen, men led et knusende nederlag og blev tvunget til at søge tilflugt i Gallien med resterne af hans IX spanske legion .