En integreret tidsserie er en ikke-stationær tidsserie , hvor forskellene i en eller anden rækkefølge er en stationær tidsserie. Sådanne serier kaldes også differensstationære (DS-serien, Difference Stationary) . Et eksempel på en integreret tidsserie er den tilfældige gang , der ofte bruges til modellering af økonomiske tidsserier.
For at definere en integreret tidsserie er det nødvendigt at definere en klasse af tidsserier kaldet trend-stationære serier ( TS -serier , trend stationære). En serie kaldes en TS -serie, hvis der eksisterer en deterministisk funktion f(t) , således at forskellen er en stationær proces. Specielt omfatter TS-serien alle stationære serier. Mange TS-serier er dog ikke-stationære. TS-serien omfatter også fx en lineær (deterministisk) trendmodel , hvor modelfejlen er en stationær proces (normalt hvid støj).
En tidsserie siges at være integreret af orden k (normalt skrevet ), hvis forskellene i den k . ordensrække er stationære, mens forskellene i en mindre orden (inklusive nulorden, det vil sige selve tidsserien) ikke er TS- serie . Især I(0) er en stationær proces.
Overvej et eksempel - en random walk-proces med drift (drift) - en integreret proces af første orden
hvor modellens tilfældige fejl er hvid støj . De første forskelle i tidsserien er åbenbart stationære. Lad os forestille os modellen i en lidt anden form:
En tilfældig gang med drift ligner således en lineær trendmodel med én meget signifikant forskel - variansen af modelfejlen er proportional med tiden, det vil sige, har en tendens til uendelig over tid. Desuden er den matematiske forventning om en tilfældig fejl nul. Selvom vi anvender proceduren for at ekskludere en lineær (deterministisk) tendens til tidsserien, får vi stadig en ikke-stationær proces - en stokastisk trend.
Konceptet med en integreret tidsserie er tæt forbundet med enhedsrødder i autoregressive modeller . Tilstedeværelsen af enhedsrødder i det karakteristiske polynomium af den autoregressive komponent af tidsseriemodellen betyder, at tidsserien er integreret. Desuden falder antallet af enhedsrødder sammen med rækkefølgen af integration.