Haltere ( lat. halteres ) er parvise vedhæng af brystsegmenterne af diptera og han - viftevingede insekter, løgformede eller kølleformede, nogle gange dækket med en speciel skæl. De er modificerede bag- eller forskærme. Halterne er placeret på metathorax, hos fanopteraner på mesothorax. Under et insekts flugt vibrerer halterne i modfase til vingerne. Deres base og hoved er forsynet med et stort antal sensilla , som er særligt talrige hos godt flyvende insekter.
Halterne er designet til at registrere rotationen af insektets krop under flugten. Mekanisk er de en variation af det vibrerende gyroskop . Planerne, hvori to grimer vibrerer, er indbyrdes vinkelrette på hinanden og danner en vinkel på omkring 45° med insektets akse. Når insektet roterer under flugten, påvirkes de vibrerende grimer af Coriolis-kraften , som registreres af sensilla, og dermed giver information om orienteringen af insektets krop i rummet.
Med tabet af halteres mister insekter deres evne til at flyve og opretholde balancen.
Den karakteristiske lyd af en flyvende flue eller myg skyldes de vibrerende grimer.
| Velmarkerede grimer bag et par vinger i en tusindbenet myg | Haltere foran et par vinger i en fanopteran |