Dynamik ( græsk δύναμις "styrke, kraft") er en del af mekanikken , der studerer årsagerne til ændringer i mekanisk bevægelse , mens kinematik studerer måder at beskrive bevægelse på . I klassisk mekanik er disse årsager kræfter . Dynamics opererer også med sådanne begreber som masse , impuls , vinkelmomentum , energi [1] .
Også dynamik kaldes ofte, i forhold til andre områder af fysikken (f.eks. feltteori), den del af teorien, der overvejes, som er mere eller mindre direkte analog med dynamik i mekanik, normalt i modsætning til kinematik (kinematik i sådanne teorier omfatter normalt for eksempel de relationer, der opnås ved transformationer af mængder, når referencesystemet ændres).
Nogle gange bruges ordet dynamik i fysik og ikke i den beskrevne betydning, men i en mere generel litterær betydning: blot for at betegne processer, der udvikler sig over tid, afhængigheden af visse mængder af tid, ikke nødvendigvis at henvise til en bestemt mekanisme eller årsag til denne afhængighed.
Dynamik baseret på Newtons love kaldes klassisk dynamik. Klassisk dynamik beskriver objekters bevægelser med hastigheder fra brøkdele af millimeter pr. sekund til kilometer pr. sekund.
Disse metoder er dog ikke længere gyldige for bevægelse af objekter af meget små størrelser (se kvantemekanik ) og for bevægelser med hastigheder tæt på lysets hastighed (se relativistisk mekanik ). Sådanne bevægelser er underlagt andre love.
Ved hjælp af dynamikkens love studeres også bevægelsen af et kontinuerligt medium , dvs. elastisk og plastisk deformerbare legemer, væsker og gasser.
Som et resultat af anvendelsen af dynamikkens metoder til studiet af bevægelsen af specifikke objekter opstod en række specielle discipliner: himmelmekanik , ballistik , dynamik af et skib , fly osv.
Ernst Mach mente, at fundamentet for dynamikken blev lagt af Galileo [2] .
Historisk set har opdelingen i direkte og omvendte dynamikproblemer udviklet sig som følger [3] .
Klassisk dynamik er baseret på Newtons tre grundlæggende love:
hvor er kroppens acceleration , er kræfterne påført det materielle punkt, og er dets masse , eller
I klassisk (Newtonsk) mekanik antages massen af et materielt punkt at være konstant i tid og uafhængig af træk ved dets bevægelse og interaktion med andre legemer [4] [5] .
Newtons anden lov kan også angives ved hjælp af begrebet momentum :
I inertiereferencesystemer er den tidsafledede af bevægelsesmængden af et materialepunkt lig med kraften, der virker på det [6] .
hvor er momentum (momentum) af punktet, er dets hastighed , og er tiden . Med denne formulering menes det som før, at massen af et materialepunkt er uændret i tid [7] [8] [9] .
Hvis interagerende materialepunkter tages i betragtning, virker begge disse kræfter langs den lige linje, der forbinder dem. Dette fører til det faktum, at det samlede vinkelmomentum af et system bestående af to materielle punkter i vekselvirkningsprocessen forbliver uændret. Ud fra Newtons anden og tredje lov kan lovene om bevarelse af momentum og vinkelmomentum opnås
Eksistensen af inertielle referencerammer er kun postuleret af Newtons første lov. Reelle referencesystemer forbundet, for eksempel med Jorden eller Solen , besidder ikke fuldt ud inertiegenskaben på grund af deres cirkulære bevægelse. Generelt set er det umuligt eksperimentelt at bevise eksistensen af IRF, da dette kræver tilstedeværelsen af et frit legeme (et legeme, som ingen kræfter virker på), og det faktum, at kroppen er fri, kan kun vises i IFR. Beskrivelsen af bevægelse i ikke-inertielle referencerammer, der bevæger sig med acceleration i forhold til inerti, kræver indførelsen af den såkaldte. fiktive kræfter såsom inertikraft , centrifugalkraft eller Corioliskraft . Disse "kræfter" skyldes ikke vekselvirkningen mellem kroppe, det vil sige, at de i sagens natur ikke er kræfter og introduceres kun for at bevare formen af Newtons anden lov:
,hvor er summen af alle fiktive kræfter, der opstår i en ikke-inertiel referenceramme.
Mange dynamiske love kan ikke beskrives ud fra Isaac Newtons love, men ud fra princippet om mindste handling.
eller i vektorform :
nær jordens overflade:
Studiet af mekaniske systemers ligevægtsbetingelser beskæftiger sig med statik .
Dynamik af deformerbare kroppe:
De mest generelle egenskaber ved makroskopiske systemer studeres af termodynamik , hvis resultater tages i betragtning i mekanik.