Gilonoma ( oldgræsk Ὑλονόμη ) er en kvindelig kentaur ( centaurid ), en karakter i oldgræsk mytologi. Hun var til stede i kampen mod Lapiths , hvor hun mistede sin mand, kentauren Killar , som hun elskede højt. Knust tog hun sit eget liv for at blive genforenet med ham.
Nævnt i Ovids Metamorfoser som den smukkeste af centauriderne.
Gilonomas navn bruges som navnet på en asteroide fra Centaurs-gruppen .