Geologisk undersøgelse af undergrunden - udførelse af prospektering, efterforskning og særligt arbejde og forskning udført med henblik på at indhente information om undergrundens geologiske struktur, identificere og vurdere mineralreserver, karakteristika ved processer, der forekommer i det geologiske miljø mv.
Den geologiske undersøgelse af undergrunden udføres for at indhente data om den geologiske struktur af undergrunden, identificere og vurdere mineraler, studere mønstrene for deres dannelse og placering samt minedrift og tekniske og andre betingelser for udvikling af mineralforekomster og anvendelse af undergrund til formål, der ikke er relateret til udvinding af mineraler.
Udførelse af arbejde med geologisk undersøgelse af undergrund tilrettelægges af et særligt autoriseret centralt udøvende organ for geologisk undersøgelse og anvendelse af undergrund på baggrund af statslige helheds- eller målrettede programmer, tværsektorielle og sektorielle planer, projekter, relevante normer og regler.
Den geologiske undersøgelse af undergrunden i henhold til statslige programmer udføres som regel på bekostning af midler fratrukket af minevirksomheder til statsbudgettet for tidligere afsluttet efterforskningsarbejde. I nogle tilfælde kan den geologiske undersøgelse af undergrunden udføres på bekostning af direkte udgifter til statens og lokale budgetter .