Waldhufendorf er en form for landlig bebyggelse baseret i områder med skovrydning med gårde placeret langs kanterne af veje, som perler på en kæde [1] . Typisk for det centrale Tysklands skove som Reichendorf -typen , hvor hver gård har to brede stykker jord i tilknytning til huset.
Denne type bebyggelse opstod i det 10. århundrede. AD i den hidtil ubeboede nordlige Schwarzwald i Tyskland.
I det 12./13. århundrede var Waldhufendorf også blevet den foretrukne landsbytype for tyske nybyggere i Thüringen , Sachsen og Schlesien . Da landsbyens land var omgivet af en hæk (" Hecke" eller "hag") , blev dette område også kendt som Hagenhufendorf.