Benaglio er en familie, der har sat sit præg på Lombardiets middelalderhistorie . Den første Benaglios i 1274 - 1383 var herrer fra Val Sanmartino . Under krigene mellem Guelpherne og Ghibellinerne støttede en familie, der sympatiserede med Guelpherne, familien della Torre mod Visconti- familien .
Det vigtigste medlem af familien var Filippo Benaglio, der erobrede Lecco i 1283 . Fra det tidspunkt blev Foppeniko Slot familiens sæde . I øjeblikket indtager Benaglio-familiens våbenskjold den venstre halvdel af våbenskjoldet i byen Caloltziocorte , det moderne administrative centrum af disse steder.
I begyndelsen af det 16. århundrede var Benaglio-familien repræsenteret i det store råd i Bergamo , en af de ti mest berømte familier.
I det 16. århundrede flyttede en gren af familien til Milano , da Giovanni Pietro Benaglio blev quaestor extraordinaire for Ludvig XII af Frankrig i 1512 . Denne gren sluttede med Giuseppe Benaglio , som i begyndelsen af det 18. århundrede var den øverste kongelige skatteinspektør i Milano.