Apoteksrobot (apoteksrobot) er et minilagerudstyr, der er installeret i et apotek , apotekslagre og medicinske institutioner for at optimere opbevaring, søgning og udlevering af lægemidler til en farmaceuts arbejdsplads [1] (første bord) eller til salg direkte til køber [2] .
Med udgangspunkt i behovet for at automatisere logistikprocesserne på apoteker med stor omsætning og trafik i apoteket, har tyske ingeniører udviklet en robot, der sparer tid på at søge efter medicin på lageret til fordel for at konsultere køberen. På Expopharm i München i 1996 blev verdens første robotfarmaceut introduceret til at automatisere udleveringen af de mest efterspurgte lægemidler på et apotek. Senere begyndte sådanne systemer at blive introduceret i det amerikanske hospitals- og apotekssystem [3] .
Der er 4 typer robotter til apoteker:
Ifølge en ekspertvurdering af virksomheder involveret i robotisering af apoteker i Europa var 14 % af apotekerne i Tyskland, 7 % af apotekerne i Frankrig, 3 % af apotekerne i Spanien, 2 % af apotekerne i Italien allerede blevet automatiseret i 2006 .
For Rusland er robotisering af apoteker en relativt ny løsning. Den første sådan robot af mærket CONSIS fra det tyske firma Willach blev installeret i Moskva-apoteket " Samson-Pharma " i 2006. Lidt senere dukkede robotter af samme model op på apoteker i Republikken Hviderusland og Ukraine [1] .
På markedet i Kasakhstan for 2017 er der 6 apoteksrobotter lavet i Italien af Tecnilab Group. Den første robot af TwinTec-modellen [4] blev installeret i 2012 i landets hovedstad, Astana. Den officielle repræsentant for den italienske robotvirksomhed i CIS-landene er Aster Lab solutions LLP [5] .
Der er russisk-fremstillede apoteksrobotter til lageret [6] , samt sælger robotter, herunder indbyggede [7] der gør det muligt for apoteket at fungere døgnet rundt og er et af apotekets automatiseringsværktøjer
[8]
Sådanne robotter opfylde alle kravene til opbevaring af medicin, give et sortiment i tusindvis af genstande, audio-video forbindelse med en kvalificeret farmaceut, kan acceptere betaling i enhver form, anerkende alder, pas, recept
[9] .
I Rusland er brugen af robotter tilladt i lokalerne på apoteker eller medicinske institutioner [10] . da farmaceutisk aktivitet er godkendt.
Den mest brugte opbevaringsordning er i form af en reol med hylder, hvorpå varer er placeret. I arbejdsrummet kan der installeres 2 whatnots, mellem hvilke der er en bevægelsesmekanisme.
Bevægelsesmekanismen (manipulatoren) omfatter en vogn med et fast arbejdslegeme og et drev.
Manipulatoren sikrer bevægelsen af varer fra modtagelsesstedet til opbevaringsstedet og derefter til udstedelsesstedet. Det flade lodrette arbejdsområde dannet af hyldens lodrette plan til opbevaring af varer bestemmer brugen af det kartesiske koordinatsystem til at flytte robotten langs hyldeplanet (2 frihedsgrader) og forskydning af vognen med arbejdslegemet i vandret plan inde i hylden (den tredje grad af mobilitet). Et sådant skema bruges i flatbed-plottere eller CNC - skæremaskiner (laser, fræsning osv.). Hvis hylderne er placeret på begge sider af bevægelsesmekanismen, skal vognen dreje 180 grader (fjerde grad af mobilitet).
2 eller flere bevægelsesmekanismer kan bruges til at fremskynde arbejdet [11] .
Nogle producenter af apoteksrobotter bruger en manipulator i vinkelkoordinatsystemet med 6 frihedsgrader, hvis ulempe er det begrænsede arbejdsområde, der er tilgængeligt for manipulatoren, der er placeret omkring den. Redundansen af mobilitetsgraden (6 i stedet for tre eller fire) er økonomisk ufordelagtig.
ArbejdsorganSom en arbejdskrop af robotten bruges normalt en griber monteret på en vogn.
DrevFor at opnå høj positioneringsnøjagtighed af bevægelsesmekanismens vogn bruges normalt et elektrisk drev med stepmotorer for hver frihedsgrad samt et sensorsystem, der gør det muligt for kontrolsystemet at beregne og kompensere for bevægelsesfejl. Stepmotoren roterer i en vinkel i overensstemmelse med antallet af impulser, der påføres den fra de elektroniske enheder (drivere, controllere), der er inkluderet i kontrolsystemet. Den stepmotorkraft, der kræves for at flytte godset og dele af bevægelsesmekanismen, afhænger af dens kraft, såvel som amplituden og varigheden (mere præcist, arbejdscyklussen ) af de impulser, der påføres den. Takket være styresystemets program, som ændrer parametrene for stepmotorernes impulser, opnås jævn acceleration, hurtig bevægelse af vognen og dens glatte stop.
Sensorsystemet indeholder forskellige sensorer, først og fremmest forskydningssensorer (vinkel, lineær), der giver feedback i bevægelsesmekanismen. Sensoraflæsninger overvåges af kontrolsystemet.
For at sikre genkendelsen af lægemidler kan der desuden bruges sensorer på arbejdskroppen, for eksempel en stregkodelæser.
Apoteksrobotter er ifølge klassificeringen af industrirobotter automatiske intelligente robotter med elementer af software, adaptiv styring og læring. Ved accept af varerne genkender ledelsessystemet dets navn og vælger et sted til dets opbevaring under hensyntagen til placeringen af varer af samme navn eller lignende (træning og tilpasning). Forskydningen af vognen af bevægelsesmekanismen udføres i henhold til et på forhånd oprettet program, afhængigt af start- og slutpunkterne for bevægelsen.
Robotvognens bevægelsesparametre, vareplaceringsdata og information om dem (f.eks. navn, internationalt ikke-proprietært navn, lægemiddelkoncern, generiske lægemidler, regler for opbevaring og brug osv.) gemmes i en database, som sammen med DBMS database management system og programmer er styringen af bevægelsesmekanismen softwaren (softwaren) til apoteksrobotten. En væsentlig del af softwaren er brugergrænsefladen , designet til menneskelig interaktion med et automatisk system - en apoteksrobot. Først og fremmest er dette interaktionen mellem køberen og den sælgende apoteksrobot, som normalt udføres gennem en videomonitor med berøringsskærm. På samme måde udføres interaktionen mellem personale (farmaceut eller farmaceut, operatør). Derudover anvendes fjernbetjening af robotten. Software executor er de kontrolcomputere og mikroprocessorer, der er en del af kontrolsystemet.
Scanning af pakker før opbevaring
Bestilling af et lægemiddel fra en pengeautomat
Manipulatoren vælger stoffet
Manipulatoren fjerner stoffet fra transportøren
Apotekerrobot tilhørende Infotechnika-koncernen
Brugergrænseflade for en sælgende apoteksrobot til lægemiddelvalg, nyheder
..., Produkt beskrivelse