Samlet maskine - metalskærende maskine , som hovedsageligt består af det optimale antal dele (forenede) kinematisk ikke- relaterede enheder . Et enkelt kontrolsystem indstiller den indbyrdes afhængighed og bevægelsessekvensen for maskinens enheder [1] . Grundlæggende bruges modulære maskiner i masseproduktionsanlæg. Værktøjsmaskiner har en stor økonomisk effekt. På disse maskiner kan du udføre: boring , forsænkning , boring , fræsning , skæring af indvendige og udvendige gevind, gevindvalsning, nogle typer drejning [2] . Normalt behandles kropsdele og skafter på dem, som forbliver ubevægelige under behandlingen [3] .
Modulmaskinen består af en seng; central og justeringskonsol; pladespiller; hydraulisk tank; pumpe enhed; hydropaneler; elektriske kabinet af maskinen; magt bord; stativer; borehoved; vedvarende firkantet; kedeligt panel; kopimaskine med gevind; spindel boks; elektriske kabinet af magt mekanismer; gearkasser; delebord [4] . Spindelkasser med skæreværktøj er monteret på motorhovedet og på bordet med topstykket. Arbejdsemner er fastgjort i en spændeanordning, som kan være enkelt- eller multiposition. Spændeanordningen er af to hovedtyper: med en vandret rotationsakse, det vil sige på en roterende tromle og med en lodret rotationsakse, det vil sige monteret på en drejeskive [1] . Kraftboring, fræsning og andre hoveder er installeret på forenede beslag monteret på guider af en rund eller rektangulær seng. Ved at ændre antallet af hoveder og deres indbyrdes placering ved at flytte langs rillerne i sengen, kan du hurtigt justere maskinen til at behandle et nyt parti arbejdsemner. Emnerne monteres på et rundt eller rektangulært skillebord i universelle præfabrikerede eller universelle indstillingsanordninger. Maskinerne er udstyret med en programstyreenhed ( CNC ) placeret i styreenheden [3] .
Enhedsmaskinen består af forenede enheder (det vil sige fra standardstørrelser, for eksempel, i 1966 i USSR og CMEA-landene blev der vedtaget et antal på 7 standardstørrelser af enhedsmaskinens hovedkraftenheder) [1] . De vigtigste forenede enheder i den modulære maskine er: et power-hoved og et power-bord med en topstock .
Det er multifunktionsmaskiner, der er udstyret med værktøjsmagasiner. Disse maskiner kan have fra et til tre strømhoveder, der bevæger sig fra CNC-enheden i tre eller to koordinater. De er produceret med en vandret og lodret spindelakse , med et roterende, vippe-roterende eller langsgående bord. På nogle maskiner anvendes i stedet for et værktøjsmagasin et spindelkassemagasin. Sådanne lagre er tromler eller i form af en kædetransportør [2] . Oftest bruges modulære maskiner i en halvautomatisk cyklus, sjældnere er de udstyret med læsse- og aflæsningsanordninger, så fungerer maskinerne som automatiske maskiner. Aggregatmaskiner kan indgå i automatiske linjer. De kan også arbejde individuelt [3] .
Designfunktionen er kravet om at øge pålideligheden af de forenede enheder og skabe betingelser for en hurtig omkonfiguration af maskinen til behandling af en anden del. For at sikre ovenstående krav blev der udviklet alle-Union- standarder for forbindelsesdimensionerne for hovedenhederne. Der arbejdes på at skabe hurtigt rekonfigurerbare modulære maskiner ved hjælp af cyklisk og numerisk styring til rationel brug i masseproduktion med gruppebearbejdning af dele [1] .
Aggregatværktøjsmaskiner er mest udbredt under mekanisk bearbejdning, når delen forbliver stationær, og bevægelsen overføres til skæreværktøjet. På en modulær maskine er det muligt at udføre bearbejdning med værktøjer fra flere sider, derfor er en betydelig adskillelse af operationer tilladt.
Af arten af de udførte operationer (fræsning, boring, boring, skærende ender, gevindskæring osv.) er antallet af værktøjer, der samtidigt arbejder på en maskine, indstillet, hvilket kan nå 100 eller mere. Aggregatmaskiner har høj produktivitet, som afhænger af varigheden af den begrænsende operation og arbejdscyklussen.
I 30'erne. i USSR blev design og fremstilling af modulære værktøjsmaskiner startet for første gang på Experimental Research Institute of Metal-cutting Machine Tools (ENIMS) [1] .