X-Mir Inspector, Inspector 1 | |
---|---|
Kunde | Daimler-Benz Aerospace AG |
Fabrikant | |
Opgaver | Mir station oversigt |
Satellit | jorden |
affyringsrampe | " Progress M-36 " |
løfteraket | Soyuz-U [1] |
lancering | 17/12/1997 07:37 UTC |
Deorbit | 11/01/1998 |
COSPAR ID | 1997-058D |
SCN | 25100 |
Pris | DM15.000.000 _ |
specifikationer | |
Vægt | 72 kg |
Dimensioner | 0,56×0,93 m |
Strøm | 50 W |
Strømforsyninger | Solpaneler |
Orbitale elementer | |
Humør | 51,7° |
Omløbsperiode | 92,2 |
Banehøjde | 384×392 km |
X-Mir Inspector , Inspector 1 - et tysk rumfartøj designet til ekstern inspektion af Mir-stationen , blev opsendt i december 1997 fra Progress M-36 transportfragtrumfartøjet (TGC) . Umiddelbart efter lanceringen fejlede enhedens kontrolsystem, selvom det optiske system fortsatte med at arbejde og sendte billeder til kontrolcentret.
X-Mir Inspector rumfartøjet er den første udvikling i rækken af inspektørkøretøjer til opmåling af rumfartøjer, diagnosticering af problemer og fiksering af dem. Apparatinspektører skulle udstyres med visuel fjernbetjening og hardwarefjernbetjening. Det første af de planlagte køretøjer, Inspector-1, var kun udstyret med et farvevideokamera .
Det tyske firma Daimler-Benz Aerospace AG (DASA) (lokaliseret i München ) og RSC Energia ( Rusland , Korolev ) deltog i udviklingen af X-Mir Inspector-systemet. Tysk side stod for udviklingen af rumfartøjet og kontrolstationen, mens russisk side stod for transport- og opsendelsescontaineren [2] .
Strukturelt var apparatet et sekskantet aluminiumsprisme med en diameter på 0,56 m og en højde på 0,9 m. Apparatets masse var 72 kg. Strøm blev leveret af tre solpaneler med et areal på 0,7 m², placeret på kanterne af prismet. Batterierne bestod af 660 celler og producerede 50 watt. 12 NiCd-batterier blev brugt som energilagringsenheder . Hele kroppen, fri for solpaneler, var dækket med skærm-vakuum termisk isolering. Radiatorer af termoreguleringssystemet var placeret i området af kamrene. Rumfartøjets krop blev fremstillet på NPO im. Lavochkin [2] .
Målesystemet Inspector 1 var baseret på tre fiberoptiske gyroskoper med en drift på ikke mere end 3° i timen. Tre svinghjul og et par magnetspoler blev brugt til at styre holdningen. Blokken af gyroskoper og svinghjul blev skabt på det tekniske universitet i Berlin under hensyntagen til erfaringerne med at skabe TUBSAT- rumfartøjer . Til at flytte satellitten blev der brugt to gasdyser med et tryk på 40 mN, hvori der blev tilført komprimeret nitrogen. Nitrogen blev opbevaret i en titaniumtank med en diameter på 342 mm ved et tryk på 33 atm. Gasforsyningen gav en samlet hastighedsforøgelse på 6 m/s. Til transmission af telemetri og videobilleder blev der brugt to radioforbindelser ved frekvenser på 143,6 MHz og 2 GHz. Til databehandling blev der brugt et system baseret på en 8086-kompatibel V25-processor og 128 kb ROM og RAM. To kameraer udgjorde inspektørens optiske system. CCD-hovedkameraet havde en brændvidde på 10-100 mm med et synsfelt på 3,5°-33°. Dette kamera skulle optage objektet, der blev inspiceret: først Progress, og derefter Mir-stationen. Stjernekameraet (brændvidde 25 mm, synsvinkel 15°–20°) sørgede for orienteringen af rumfartøjet ved stjernerne [2] .
X-Mir Inspector blev opsendt fra en transport- og affyringscontainer (793 mm × 1450 mm, 70 kg), som blev installeret på Progress M-36. Det tog omkring en halv time at opsende satellitten [2] .
En MCS-kontrolstation blev installeret om bord på Mir-stationens baseenhed. Med dens hjælp skulle stationens mandskab styre inspektørsatellitten i teleoperatortilstand samt modtage og optage billedet. MCS var baseret på en computer med en 80486DX -processor , 4 MB RAM, 250 MB ROM og en 264 mm [2] skærm .
Omkostningerne til X-Mir Inspector var 15 millioner DM [3] .
X-Mir Inspector rumfartøjet blev opsendt fra Progress M-36 fragtrumfartøjet. Den 17. december 1997 kl. 09:01:53 UTC løsnede Progress M-36 sig fra Mir - stationen (Kvant-modul) og gik efter to manøvrer ind i en bane, der var sikker for stationen. 09:59 begyndte proceduren for inspektørsatellittens udgang fra transportcontaineren. 10:37 (med en forsinkelse på to minutter fra det estimerede tidspunkt) blev det tyske apparat sat i fri flugt [4] .
Efter planen skulle inspektør 1 inden for 50 minutter efter at have gennemført fire manøvrer gå ind i sikkerhedsellipsen omkring transportskibet og fra 11:35 til 13:50 foretage en inspektion af fremskridt fra en afstand af 50-100 meter . Derefter, kl. 15:11:30, skulle TGC forlade Mir-stationen. Selve inspektørsatellitten måtte klokken 17.30 nærme sig stationen i to manøvrer. Den 18. december, efter fire yderligere manøvrer, skulle enheden lave fra 3 til 10 omdrejninger rundt om orbitalkomplekset i en afstand af 80-100 meter og skyde stationen. Hele eksperimentets program var designet til 29 timer, og derefter måtte X-Mir Inspector gå ind i et kredsløb, der var sikkert for Mir. Kosmonauterne Anatoly Solovyov og Pavel Vinogradov [4] skulle kontrollere satellittens bevægelse omkring orbitalstationen .
Men programmet blev ikke gennemført. Missionsoperatør Anatoly Solovyov rapporterede en funktionsfejl i inspektørapparatets orienteringssystem. Det viste sig, at stjernesensoren var svigtet. Satellitudviklerne forsøgte at lave en ændring i softwaren, men intet virkede. På dette tidspunkt begyndte X-Mir Inspector langsomt at nærme sig Progress og Mission Control besluttede at afbryde missionen [4] .
D. Vilde, projektleder fra DASA, sagde, at satellitten er operationel og sender et billede til Jorden. Han foreslog, at der opstod problemer i kontrolpanelet om bord på stationen. Dagen efter foreslog tyske eksperter, at fejlen måske skyldtes forkerte handlinger fra astronauternes side. Samme dag fremlagde stationens besætning optegnelser over forberedelsen og lanceringen af inspektøren, hvilket bekræftede gennemførelsen af alle kontroller og procedurer [4] .
Kirsten Leon, NASA-talsmand, sagde, at X-Mir-inspektøren med succes transmitterer data tilbage til Jorden. Det var planlagt, at apparatet skulle fungere i omkring ni måneder. Rumfartøjet modtog det internationale registreringsnummer 1997-058D og nummer 25100 i US Space Command-kataloget [4] .
På trods af tabet af evnen til at manøvrere, sendte satellitten data, og Pavel Vinogradov arbejdede på MCS kontrolpanelet med inspektørsatellitten den 18. og 19. december [4] .
X-Mir Inspector-rumfartøjet brændte op i jordens atmosfære den 1. november 1999 [5]
Den første tyske kosmonaut Sigmund Jahn , som deltog i projektet , vurderede resultatet af missionen som følger [3] :
![]() |
Det var ikke en fiasko. Eksperimentet var ikke 100 % vellykket. | ![]() |
Das war kein Fehlschlag. Das Experiment ist nicht hundertprozentig gelungen. |