Mindstorms

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 29. april 2017; verifikation kræver 41 redigeringer .

Lego Mindstorms  er en konstruktør (et sæt af parringsdele og elektroniske blokke) til at skabe en programmerbar robot . Først introduceret af Lego i 1998. Efter 8 år (2006) blev Lego Mindstorms NXT 1.0-modellen frigivet, i 2009 - Lego Mindstorms NXT 2.0, i 2013 - Lego Mindstorms EV3 og i 2020 - Lego Mindstorms Robot Inventor


Sætter

Lego Mindstorms sæt kommer med et sæt standard Lego dele (bjælker, aksler, hjul, gear, servoer) og et sæt bestående af sensorer, motorer og en programmerbar blok. Sæt er opdelt i basis og ressource.

NXT basesættet kommer i tre versioner: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT - den første version af det kommercielle sæt, 577 dele, fremstillet i 2006; 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT basesæt 431 dele LEGO MINDSTORMS Education NXT basesæt 2006; 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 er den anden version af det kommercielle sæt, 619 stykker, udgivet i 2009. Alle tre sæt indeholder den samme version af NXT mind block (eller, som de ynder at kalde det, "klods"), kun Firmwareversioner er forskellige, men det er ikke vigtigt, da firmwaren nemt kan opdateres. Så i denne henseende er alle tre sæt fuldstændig ækvivalente. Der er også ressourcesæt: 9648 og 9695 LEGO MINDSTORMS Uddannelsesressourcesæt - medium ressourcesæt, 817 dele, fremstillet i 2010. Ressourcesættet indeholder flere typer og mængder af dele. Begge sæt kan bruges til at deltage i robotkonkurrencer (f.eks . World Robot Olympiad).

I 2013 blev en ny generation af LEGO MINDSTORMS EV3 udgivet. Den kommer i tre sæt: 31313 - hjemmeversion (601 dele), 45544 - skoleversion grundsæt (541 dele) og 45560 - skoleversion ressourcesæt (853 dele). EV3 understøtter fuldt ud alle tidligere generationer af NXT-sensorer og motorer.

Og i 2020 udkom Lego Mindstorms Robot opfindersættet med artikelnummer 51515. Sættet var meget anderledes end dets forgængere - en ny farve på dele dukkede op, nye interessante tekniske løsninger, mange sensorer, antallet af dele er meget større end i tidligere modeller. Sættet lignede Spike prime. Sættet kom også med et lille gavesæt af Lego-systemer. Sættet indeholder 5 robotter, som hver især udfører sin egen funktion - det er en hækbevægelig vagt, en underholdende assistent, en dygtig mand, et kvikt dyr og en sportselsker. Sættet programmeres og styres ved hjælp af LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor-appen. [en]

Mikrocomputere (kontrollere)

Sættene kan indeholde kontrolblokke af forskellige versioner. Der er i øjeblikket 3 af dem. Blokkene har også modifikationer (angivet med 1.0; 2.0 og 3.0)

RCX NXT EV3

Sensorer

Lego Mindstorms sæt har et stort antal sensorer fra både Lego og tredjeparts producenter (HiTechnic, Mindsensors). Eksempler på standard sensorer til Lego Mindstorms NXT.

Lydsensor NXT Afstandssensor NXT (ultralydsscanner) Lyssensor NXT NXT berøringssensor NXT geomagnetisk kompassensor Servo omdrejningstæller NXT
Gyrosensor EV3 EV3 infrarød sensor (scanner) EV3 farvesensor

Konkurrencer

Byggeundervisning på skoler og gymnasier ved hjælp af Lego Mindstorms-sæt er udbredt i mange lande. Med udviklingen af ​​denne erfaring blev robotkonkurrencer populære, hvor hver uddannelsesinstitution kunne stille sine egne hold til konkurrencer.

I Rusland har der været afholdt robotkonkurrencer siden omkring 2000. Først afholdes konkurrencer i regionerne, derefter i Moskva (MCR - Moscow Robot Competitions) (hvor vinderne af alle regioner samles), og efter finalisterne på Moskva-scenen går de til andre lande for at deltage i konkurrencer på verdensplan. Denne konkurrence hedder WRO (World Robot Olympiad - World Robot Olympiad). Hold fra Rusland har ret gode resultater og vandt præmier ved WRO mere end én gang [2] [3] . I Moskva er den mest berømte konkurrence RoboFest [4] .

Se også

Noter

  1. ↑ Lego annoncerer ny MINDSTORMS® Robot Inventor | Underholdende robotteknologi . Hentet 25. november 2020. Arkiveret fra originalen 20. januar 2021.
  2. ↑ Mikhailov, Alik . Rusland vandt 4 medaljer ved World Robot Olympiad i Indien  (rus.) , Entertaining robotics . Arkiveret fra originalen den 31. juli 2017. Hentet 31. juli 2017.
  3. ↑ Robotik, underholdende . Rusland vandt 4 medaljer ved World Robot Olympiad i Qatar  (rus.) , Entertaining robotics . Arkiveret fra originalen den 31. juli 2017. Hentet 31. juli 2017.
  4. ↑ Robotik, underholdende . Resultater af All-Russian Robofest 2017  (rus.) , Underholdende robotteknologi . Arkiveret fra originalen den 21. august 2017. Hentet 20. august 2017.

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier
I bibliografiske kataloger