Palper eller palper ( lat. palpi ) -parrede ledvedhæng af lemmerne i det orale apparat hos krebsdyr , tusindben og insekter . På palperne er en række forskellige receptorer (mekanoreceptorer og kemoreceptorer). Hos nogle krebsdyr er palper til stede på alle tre par kæbevedhæng: mandibler og to par maxillae ; hos andre krebsdyr (f.eks. cladocerans) er palper fuldstændig fraværende. Hos insekter og tusindben er de kun til stede på maxilla I og maxilla II (deres homolog , underlæben). Hos mange insekter med sugende munddele er palperne reduceret [1] .