Baggrundsfarven angiver typen af kredsløb:
| Indre hovedbælteasteroider (mindre end 2,5 AU inden for en 3:1 orbital resonans med Jupiter ) |
| Asteroider i den ydre del af hovedbæltet (over 2,82 AU uden for 5:2 orbital resonans med Jupiter ) |
| Asteroider i kredsløb mellem 3:1 og 5:2 orbitale resonanser |
| Jordnære asteroider fra Amur -gruppen |
| Jordnære asteroider af Apollo -gruppen |
| Jordnære asteroider fra Aten -gruppen |
| Asteroider, der krydser kredsløbet om Mars |
| Trojanske asteroider fra Mars |
| Trojanske asteroider af Jupiter |
| Trojanske asteroider af Neptun |
| kentaurer |
| Trans-neptunske objekter |
| dværgplanet |
| Potentielt farlige asteroider |
| mars crossere |