SYD

SAUT  - automatisk togbremsekontrolsystem . Den blev først testet i 1986 og har været meget brugt i russisk jernbanetransport siden begyndelsen af ​​1990'erne. Systemudvikleren er NPO SAUT fra Ural-afdelingen af ​​VNIIZhT . Systemet består af lokomotiv og banemateriel.

SYD lokomotivudstyr

SAUT-udstyrskomplekset giver en toghastighedsgrænse afhængig af indikationen af ​​lokomotivets lyskryds , afstanden til enden af ​​blokafsnittet , de tilladte hastigheder og den reducerede (gennemsnitlige) hældning . Oplysninger om blokafsnittet eller modtagelsesruten til stationen sendes til lokomotivet af sporanordningerne eller tages fra lokomotivdatabasen. Hastigheden begrænses ved automatisk at deaktivere trækkraften og aktivere togets bremser i driftsbremsetilstand.

Installation af SAUT på et lokomotiv

Montering af SAUT-materiel på lokomotivet kan udføres både på det anlæg, der fremstiller lokomotivet, og under lokomotivdepotets forhold . Der er projekter for installation af SAUT-udstyr på næsten alle typer lokomotiver (elektriske lokomotiver).

Ændringer af SAUT-enheder

SYD-U . Bygget på digitale og analoge elementer uden brug af mikroprocessorer. Længderne af bloksektioner, hastighedsgrænser, skråninger er fastsat af SAUT-U sporenheder placeret ved hvert checkpoint, indgang, rutelys og ved udgangen fra stationen.

SYD-UM .

SOUT-MP . Bygget på basis af Intel 8085 mikroprocessorer . Hvert signal mellem systemets enheder transmitteres via en separat ledning. SAUT-U sporenheder bruges. En del af enhederne i SAUT-UM systemet blev overført til SAUT-MP uændret.

SOUT-C . Det er et SAUT-MP udstyr med tilføjelse af en lokomotivblok med sporparametre LBPP. Lokomotivblokken med sporparametre omfatter en BE-LBPP elektronikenhed, som gemmer en database med information om træk og en D-LBPP højttaler til at afgive talebeskeder ved lysskifte og ved nærmer sig farlige steder og stationer.

Sporanordningen ved udgangen fra stationen sender den numeriske kode for træk til lokomotivudstyret. Længden af ​​denne enheds sløjfe indstiller afstanden til det første forbipasserende trafiklys og opfattes af BE-SOUT-MP elektronikenheden, trækkoden opfattes af BE-LBPP elektronikenheden. Ved passage af trafiklys efterligner lokomotivblokken med sporparametre SAUT-U sporenheder ved at udsende passende signaler til SAUT-MP systemets indgangskredsløb. Længden af ​​blokafsnittet, hastighedsgrænsen på den og hældningen er taget fra lokomotivdatabasen.

SAUT-C sporenheder er kun installeret ved præ-indgangen (sidste kontrolpunkt), indgangen, rutetrafiklys og ved udgangen fra stationen. Introduktionen af ​​SAUT-C udstyr gjorde det muligt at reducere antallet af sporenheder med 3-4 gange [1] .

Efter fremkomsten af ​​SAUT-CM-udstyret tillod en ny version af softwaren SAUT-C-udstyret at arbejde i henhold til en enkelt algoritme med det. Information fra SAUT-CM sporenheder behandles, databasen gemmer information om stationer og træk, inklusive den første bloksektion.

SAUT-C/485 . Baseret på Siemens SAF-C515C-LM og Atmel AT90S4433-8AI, AT89C51 mikrocontrollere. Det er et sæt til udskiftning af udtjente elektroniske enheder SAUT-C. BE-LBPP-enheden er udelukket fra udstyret, BE-SOUT-MP-elektronikenheden udskiftes med BE-SOUT-Ts/485, SAUT-Ts/485-kontakten tilføjes. En højttaler er forbundet til systemet via en kontakt, samt om nødvendigt SAUT-CM / 485 enheder, især en matchende enhed med KLUB-U .

SAUT-CM . Lokomotivdatabasen gemmer ikke kun information om træk, inklusive den første bloksektion (når der modtages et kodet signal, ignoreres løkkens længde), men også om stationer. Koden for modtagelsesruten på stationen sendes til lokomotivet af pre-entry, input og (om nødvendigt) rute track device SAUT-CM, som virker på samme måde som output track device af SAUT-C systemet. Information modtages også fra SAUT-C sporenheder (med undtagelse af frekvensen på 23 kHz, som ikke længere blev brugt på det tidspunkt, hvor SAUT-CM systemet dukkede op).

SAUT-CM/485 . Baseret på Atmel mikroprocessorer. Funktionerne til at modtage og behandle forskellige grupper af signaler er opdelt i separate blokke, som er placeret nær signalkilderne. Kommunikation mellem blokke udføres via RS-485 interface .

Funktioner og funktionsprincip for SAUT

Indgangssignaler fra SAUT-udstyr
  • Signaler fra ALSN (CLUB)-udstyret: indikation af et lokomotivtrafiklys, tryk på RB-håndtagets årvågenhed, impulser af ALSN-kodepakker (bruges til at bestemme det øjeblik, hvor et gennemgående lyskryds passerer efter ændring af type kodesporsender) .
  • Impulser fra færdselspolitiets sti- og hastighedssensorer, hvis gentagelseshastighed er proportional med lokomotivets hastighed. DPS-sensorer er installeret på akselkasserne på forskellige hjulsæt for at reducere fejl i beregninger i tilfælde af udskridning og boksning .
  • Signaler fra SAUT-sporenheder modtaget af antennen. Antennen er monteret på ALSN-modtagerspolebeslaget.
  • Signaler fra tryksensorer, der måler trykket i udligningslinjen (monteret på det elektropneumatiske tilbehør eller indbygget i det) og i linjerne i bremsecylindrene.
  • Spændingsforsyning fra ALSN-udstyret til spolen på den elektropneumatiske autostopventil EPK .
  • Lokomotivstyrekredsløbssignaler: "Traktion" (traktionstilstand er aktiveret), "EDT" (reostatisk eller regenerativ bremsetilstand er aktiveret), "HVP" (fremadgående bevægelsesretning er indstillet), "KHNZ" (omvendt bevægelsesretning er indstillet).
  • EPT elektropneumatisk bremseudstyr tændes.
Udgangssignaler fra SAUT-udstyr
  • Deaktiver trækkraft. Det udføres gennem et trækkraftanalyserelæ eller gennem en trækkraftafskæringsenhed BOT (for ChS2 elektriske lokomotiver ).
  • Kommandoer " Overlap " og "Bremse" for EPT-systemet, hvis det er tilgængeligt.
  • Kommandoer "Overlappende" og "Bremse" for den elektropneumatiske fastgørelse. Det elektropneumatiske præfiks er installeret mellem førerens kran og gearkassen.
  • Fjernelse af spænding fra EPK-spolen for at implementere nødbremsning.
  • Kommandoen til registrering af SAUT-udstyrets tilstand med et speedometer .
Information transmitteret af SAUT-udstyret til føreren

PM-førerkonsollen viser følgende værdier målt og beregnet af SOUT-udstyret:

  • faktisk bevægelseshastighed;
  • programmere (tilladt) bevægelseshastighed;
  • "hastighedsreserve" - ​​forskellen mellem programmet og de faktiske hastigheder (vist af SAUT-MP-udstyret i stedet for de faktiske og programhastigheder);
  • afstand til næste udendørs lyskryds;
  • bremsekoefficientværdi (vises ved at trykke på og holde knappen på førerkonsollen nede) ;
  • indikator "Ferieforbud". Når indikatoren lyser, er det forbudt at udløse bremserne af føreren.

Derudover afspilles talebeskeder, der er forudindspillet af en kvindestemme, af højttaleren. Beskeder, der starter med ordet "Opmærksomhed", kræver bekræftelse ved at trykke på vagthåndtaget (RB).

Styring af driften af ​​SAUT-udstyret af føreren

Følgende kontroller er tilvejebragt til betjening af SAUT-udstyret af føreren, placeret på PU'ens kontrolpanel:

  • knap "K20" - fungerer ved "KZh" og "K" indikation af et lokomotivlyskryds og tillader, i tilfælde foreskrevet af PTE , passage af et forbudssignal og bevægelse ved en "K" indikation af et lokomotivtrafiklys med en hastighed på højst 20 km / t;
  • knap "PULL" - fungerer ved "KZh" og "B" indikation af lokomotivets trafiklys og giver dig mulighed for at stoppe toget i en tættere afstand fra forbudssignalet, end SAUT-udstyret tillader;
  • "SEND"-knappen - fungerer ved "B" indikation af lokomotivets lyskryds og giver dig mulighed for at afvige fra sidespor, der ikke er kodet, og gør det også muligt at køre non-stop langs sidespor med en hastighed på ingen mere end 50 km/t;
  • knap "OS" - annullerer hastighedsgrænsen, efter at togets halevogn passerer restriktionszonen. Ophævelse af begrænsningen er nødvendig i tilfælde, hvor togets længde er mindre end den værdi, der anvendes i SAUT-udstyrets beregninger;
  • "ALS-SOUTH"-vippekontakt - i "ALS"-positionen slukker den for SAUT-CM-udstyrets udgangssignaler fra lokomotivkredsløbene. Med denne position af vippekontakten analyserer SAUT-CM-udstyret ikke trykket, bremser og aflaster spændingen fra EPK-spolen.

Derudover er der om nødvendigt installeret en vippekontakt til valg af driftsalgoritmen for SAUT-CM-udstyret "Cargo - Passenger" eller "Cargo - Single following".

SAUT operationsalgoritme

Når toget bevæger sig i henhold til "Z"-indikationen på lokomotivets trafiklys, styrer SAUT-udstyret den maksimalt tilladte (transport eller design) hastighed. Når den maksimalt tilladte hastighed er nået, adskilles traktionstilstanden, og når den overskrides med 2 km/t, udføres driftsbremsning.

Når toget bevæger sig langs "Zh"-angivelsen af ​​lokomotivets lyskryds til det gennemgående lyskryds med gult lys eller til indgangslyskrydset med ét gult lys, styrer SAUT-udstyret i begyndelsen af ​​blokafsnittet den maksimalt tilladte hastighed , og ved stopafstanden til lyskrydset med en rød indikation (ved slutningen af ​​næste blokafsnit) analyserer traktionstilstanden og udfører driftsbremsning.

Når toget bevæger sig langs "KZh"-angivelsen af ​​lokomotivets lyskryds til lyskrydset med en forbudsangivelse, styrer SAUT-udstyret i begyndelsen af ​​blokafsnittet den maksimalt tilladte hastighed og ved bremselængden til lyskrydset. den adskiller traktionstilstanden og udfører driftsbremsning.

Når et tog nærmer sig et sporsektion med en konstant hastighedsgrænse ved en bremselængde, der er nødvendig for at reducere hastigheden, adskiller SAUT-udstyret trækkrafttilstanden og udfører driftsbremsning.

Når toget bevæger sig langs "Zh"-angivelsen af ​​lokomotivets lyskryds til indgangslyskrydset på stationen med to gule lys, styrer SAUT-udstyret i begyndelsen af ​​blokafsnittet den maksimalt tilladte hastighed og ved den nødvendige bremselængde for at reducere hastigheden til værdien af ​​hastighedsgrænsen på vendepunktet, analyserer traktionstilstanden og udfører driftsbremsning.

Når toget bevæger sig langs stationssporet i en bremselængde, der er nødvendig for at reducere hastigheden til grænseværdien, adskiller SAUT-udstyret traktionstilstanden og udfører driftsbremsning.

Når toget bevæger sig langs stationssporet til det lukkede udgangssignal, forhindrer SAUT-udstyret hastighedsgrænsen i at blive overskredet, og i bremselængden til lyskrydset adskiller det træktilstanden og udfører driftsbremsning.

I tilfælde af uautoriseret bevægelse af toget over en afstand på mere end 3 m, udsender systemet en stemmemeddelelse "Opmærksomhed! Bevægelsens begyndelse. Hvis lokomotivføreren ikke har bekræftet årvågenhed ved at trykke på RB-håndtaget, standses toget ved driftsbremsning. Afhængigt af lokomotivtypen og ændringen af ​​systemet betragtes bevægelse som uautoriseret, hvis:

  • vendehåndtaget er i nulstilling, eller bevægelsesretningen stemmer ikke overens med retningen indstillet af vendehåndtaget;
  • førerens håndhjul er indstillet til nulstilling.
Togbremsekontrol

Pneumatisk bremsning udføres ved at tømme overspændingstanken gennem det elektro-pneumatiske tilbehør. Det elektropneumatiske præfiks indeholder to ventiler - bremse (TC) og udløser (OK). I bremsetilstand fjernes spændingen fra disse ventiler, udløserventilen lukker overspændingstankens forsyningskanal med trykluft, og overspændingstanken aflades gennem bremseventilen med (0,07 ± 0,02) MPa for et godstog og ved (0,05 ± 0,03) MPa - for passager.

Efter at have nået den krævede afgangsværdi, aktiveres bremseventilen - der foretages et overlap. Hvis mængden af ​​deceleration af toget er utilstrækkelig, kan SAUT-udstyret producere yderligere udledning i trin på 0,04-0,05 MPa.

Frigørelsen af ​​bremserne foretages af føreren. SAUT-udstyret bestemmer udløsningsmomentet ved tilsynekomsten af ​​overladningstryk og tilfører spænding til udløsningsventilen.

Elektropneumatisk bremsning udføres ved at påføre spænding til udløsningsrelæet (RO) og bremserelæet (RT). Når trykket i bremsecylindrene (0,15 ± 0,1) MPa er nået, fjernes spændingen fra bremserelæet - et overlap udføres. Frigørelsen af ​​bremserne udføres automatisk ved at fjerne spændingen fra udløserrelæet.

SAUT parameter recorder

Parameteroptageren (RPS) er designet til at styre driften af ​​lokomotivudstyr og gulvanordninger SAUT, samt lokomotiv- og gulvanordninger ALSN og førerens handlinger. RPS registrerer input, output signaler og beregnede værdier. For SAUT-C udstyret er parameteroptageren lavet som en separat enhed og tilsluttes evt. SAUT-Ts/485 har en indbygget parameteroptager, SAUT-TSM/485 har en indbygget, og der er også en modifikation til optagelse af parametre på en kassette.

Oplysninger fra registratoren læses af BPR-U-verifikationsenheden og overføres til en computer til analyse.

SOUTH spor enheder

SAUT-sporanordningen (SAUT-punkt) består af et elektromagnetisk kredsløb (løkke) dannet af en sektion af skinnen til højre i kørselsretningen og SAUT-sporgeneratorens elektriske kredsløb (kabel, kobling, ståljumper).

  • SAUT-U sporenheder er installeret ved hver indgang, rute trafiklys og ved udgangen fra stationen og sender information til lokomotivet ved hjælp af længderne af sløjfer og frekvenserne af strømmene i sløjfen. De anvendte frekvenser er 19,6; 23; 27; 31 kHz. Sløjfernes længde er proportional med: L1 (19,6 kHz eller 31 kHz, grundfrekvens) - længden af ​​den første (efter sløjfen) bloksektion, L2 (27 kHz) - længden af ​​den anden bloksektion ved den grundlæggende frekvens på 19,6 kHz eller hastighedsgrænsen ved grundfrekvensen på 31 kHz , L12 (afstand mellem faner) - hældning. Længden af ​​løkken på SAUT-U-enheden til forudindgang, indgang og rutespor kan ændres (ved at skifte tilslutningspunkter til skinnen), når modtagelsesruten til stationen ændres.
  • SAUT-Ts sporenheder , installeret ved udgangen fra stationen, sender trækkoden til lokomotivet ved hjælp af et amplitudemoduleret signal med en bærefrekvens på 19,6 kHz. Længden af ​​sløjfen er proportional med afstanden til det første gennemgående lyskryds. Enheder før indgang, indgang og rutespor ligner dem, der bruges i SAUT-U-systemet.
  • SAUT-CM sporenheder er installeret ved før-indgang, indgang, rutetrafiklys og ved udgangen fra stationen og sender trækkoden og rutenummeret til lokomotivet på samme måde som SAUT-C output sporenheden. Sløjfernes længde er proportional med afstanden til det næste (nærmeste, ved flere ruter) lyskryds eller kan være mindre end den beregnede værdi (sløjfens maksimale længde er begrænset til 10 m, desuden, hvis det er umuligt at placere en løkke med den nødvendige længde, dens længde kan reduceres). [2] Når du ændrer modtageruten til stationen, ændres løkkens længde ikke.

Hvis det er nødvendigt, kan yderligere SAUT-sporenheder installeres andre steder end dem, der er angivet ovenfor.

Se også

Noter

  1. ↑ Forbedring af udvikling, implementering, vedligeholdelse og reparation af SAUT-sporenheder (Network School for the Exchange of Best Practices)  // Automation, Telemechanics and Communications  : Populær videnskabelig produktion og teknisk tidsskrift. - M. , 1997. - Nr. 1 . Arkiveret fra originalen den 9. marts 2016.
  2. ↑ SPORINGSENHEDER I SYSTEMET FOR AUTOMATISK TOGBREMSEKONTROL (SYD). Udskiftning af sporgeneratorer af typen GP og GPP med generatorer af typen GPU-SOUT-TsM i SAUT-Ts sporenheder. Tekniske løsninger SAUT-C/01-2010.

Litteratur

  • Ventsevich L. E. KAPITEL 7. Automatisk togbremsekontrolsystem SAUT-C // Lokomotivanordninger til sikring af togtrafikkens sikkerhed og afkodning af informationsdata om deres arbejde. - M . : Rute, 2006. - 328 s. - 5000 eksemplarer.  — ISBN 5-89035-339-X .