Robert II de Roucy ( Robert II de Roucy ) (d. 1364) - Greve de Rusy fra 1346, greve af Brena (1346-1356).
Søn af Jean V de Rusy (død i slaget ved Crécy , 26. august 1346) og Marguerite de Beaumier.
Han efterfulgte sin far i 1346. I 1356 afstod han til sin yngre bror Simon grevskabet Brena og herskaberne Villebeon og Tourmangy.
Chef for Frankrigs farvande og skove (grand-maître des eaux et forêts) under kong John II . I 1347 kongelig løjtnant i Vermandois. I 1351 guvernør i Bourgogne.
Siden 11. september 1351 - en af de 4 kongelige delegerede ved våbenhvileforhandlingerne (den franske kanslerbiskop af Paris Pierre de Laforet , Jean de Boulogne Comte de Montfort , Robert de Rusy og Geoffroy I de Charny ).
I 1356 blev han taget til fange i slaget ved Poitiers , løsladt mod en stor løsesum.
I slutningen af december 1358 blev slottet Rus erobret af briterne, Robert II de Rus blev taget til fange sammen med sin kone og datter (de blev løsladt for en løsesum på 12 tusind mutondorer ). I juli 1359 generobrede tropperne fra Gaucher de Chatillon Rus' fra briterne.
Robert II de Rusy, tidligst 1330, giftede sig med Mary af Enghien, datter af Gauthier II af Enghien, enke efter grev Robert V de Dreux. Det eneste barn er datter af Isabella (1331-1396), arving efter alle hendes forældres ejendele, hustru til Louis de Namur (1325-1378/86) - søn af markis Jean af Namur (ægteskab 17. maj ) , 1365). De havde ikke børn (ifølge nogle kilder på grund af mandens impotens).
I 1377 blev Louis de Namur taget til fange af greven af Flandern og taget i varetægt. Derefter begyndte Isabella, bundet i gæld, at sælge sine ejendele. I 1380 solgte hun Rocheforts seigneury til Marguerite, hustru til Bureau de la Riviera . I 1381 solgte hun grevskabet Rusland og baroniet Nisy-le-Comte til hertug Ludvig af Anjou (bror til den franske konge ) for 40.000 guldfrancs. Efter Ludvigs død (20. september 1384) udfordrede grev af Brenay Simon de Rusy, som på det tidspunkt var blevet familiens ledende repræsentant, aftalen på grundlag af en skik, der på fransk hedder "Retrait lignager" . Parlamentet afgjorde tvisten til hans fordel. I henhold til aftalen af 5. juni 1385 kompenserede Simon Ludvig af Anjous arvinger for omkostningerne og fik grevskabet Rus' og Nizi-godset i sin besiddelse.