Makiwara (巻藁, "rullet halm") er en stansemaskine, som er et bundt halm, der er fastgjort til en elastikbræt, der er gravet ned i jorden. Det bruges i kontakt kampsport og bueskydning .
Oprindeligt var makiwaraen en almindelig bunke af rishalm, tæt bundet med et reb. Lignende makiwaraer blev brugt så tidligt som i det 18. århundrede . Men ved totens storhedstid ( Okinawa -te ), som kom et århundrede senere, havde metoden til fremstilling af makiwara ændret sig markant.
Det blev gravet ned i jorden, beklædt med sten, smurt med ler, og dermed blev brættet forstærket, som blev tyndere mod den øverste ende og takket være dette godt kunne springe. Derefter blev brættet tæt bundet med flere lag rishalm. I løbet af lang træning væltede jageren dem lag for lag, makiwaraen blev hårdere og hårdere, indtil fighteren begyndte at ramme blot et bart bræt.
I øjeblikket sælges simulatorer af forskellige typer under navnet "makiwara" til at øve strejker, herunder vægpuder fyldt med krummegummi, skumgummi eller tekstilaffald. De fleste moderne makiwaraer holdes af hænderne og er rektangulære eller runde i form. Tykkelsen af makiwara varierer fra 60 til 180 mm.
Træning med makiwara kræver opmærksomhed og overvågning af en erfaren instruktør, da ukorrekt arbejde kan føre til sklerose af den lunate knogle i håndleddet, og konstant gentagne mikrotraumer af muskler, sener og led kan føre til gigt og andre knoglekomplikationer. Derfor skal begyndere atleter arbejde i tynde projektilhandsker, og selve angriberen (stedet for at slå) skal være både blød og elastisk for ikke at skade elevens led. [Kilde?]